纠偏系统

简介

纠偏系统翻译：Guiding System MC01型号：Fife-400/830/1898/ 纠偏系统的出现带来了很大的商机，使得很多工序成为可能。纠偏系统是指制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作^[1]它的广泛使用给该行业带来了很大的效益，纠偏控制使得钢铁、瓦楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎，无纺布瓦楞纸加工等行业出现自动化控制。^[2]

国内纠偏行业状况

国内也不乏制造者（如美塞斯等公司），达到节能环保的理念。据不完全统计，节能减排，工业纠偏功不可没。

组成

一套典型的自动纠偏系统包括纠偏控制器，纠偏感应器，纠偏框架及驱动器。^[3]

纠偏系统(4张)

原理

纠偏系统原理：由纠偏感应器B发出红外光/超声波/激光/可见光监测卷材的运行，将信号发送给控制器A。控制器发现卷材有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器D控制纠偏框架C摆动，纠正卷材位置。卷材自动纠偏系统使用光电传感器，检测卷材边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置。FIFE纠偏系统提供几种不同的检测方式：检边、跟线或对中。 其驱动系统使用低速同步、变频调速、步进及伺服电机驱动，驱动行程与卷材偏移量成严格的比例关系。系统还可以配合不同的探头使用，以适合检测不同卷材的需要，如：红外线光电、模拟量红外线光电等。微电脑数字式控制器为系统各项功能提供精确的控制。^[4]

概述

FIFE发明了世界上第一套纠偏系统，而如今FIFE仍旧致力于设计和研制真正创新的纠偏和检验产品，为客户提高生产性和生产率。Polaris DP-30卷材纠偏控制器是一个先进科技的结晶，它通过简单、易于操作的界面，提供稳定，精确的纠偏性能。这款控制器先进的设置功能，可以自动的确定和设置纠偏极性、纠偏点和系统增益。　Fife可以简单地升级CDP-01纠偏控制器，提供便捷的升级包，就可以在保持相同的电缆，相同的安装尺寸，相同的螺栓式样前提下，轻松升级使用新技术。DP-30 纠偏控制器既适用于机电也适用于电动液压操作，可以配置成跟线、跟边和对中纠偏方式。

主要功能

拥有与CDP-01相同的外形和安装尺寸，并且增强了功能嵌入式替换CDP-01友好的按键布局 - 终端用户或者内部操作员可以直观操作背光式LCD - 易于理解和操作自动设置 - 自动配置控制器，优化性能直观的菜单布局 - 减少操作的混乱和潜在的停机时间高动态响应。

日常维护

维护"四项要求"

（1）整齐：工具、工件、附件放置整齐；安全防护装置齐全；线路管道完整。

（2）清沽：内外清洁；各滑动面及丝杠、齿轮、齿条等无油污、无碰伤；各部位不漏油、不漏水、不漏气、不漏电；切屑垃圾清扫干净。

（3）润滑：按时加油换油，油质符合要求；油壶、油枪、油杯、油毡、油线清洁齐全，油标明亮，油路畅通。

（4）安全：实行定人定机和交接班制度；熟悉纠偏系统维护结构和遵守操作规程，合理使用纠偏系统维护、精心维护工具、防止发生事故。^[1]

日常机械保养的原则和要求

设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资消耗定额，并按定额进行考核，设备定期维护保养工作应纳入车间承包责任制的考核内容。设备定期检查是一种有计划的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查卡执行，定期检查有人又称为定期点检。对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。

1.为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、

利用率，减少机械磨损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本 确保安全生产，必须强化对

机械设备的维护保养工作

2.机械保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养

和修理的关系，不允许只用不养，只修不养

3.各班组必须按机械保养规程、保养类别做好各类机械的保养工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管

专工批准后方可延期保养，但一般不得超过规定保养间隔期的一半

4.保养机械要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。保养项目、保养质量和保养中

发现的问题应作好记录，报本部门专工

5.保养人员和保养部门应做到“三检一交（自检、互检、专职检查和一次交接合格）”，不断总结保养

经验，提高保养质量

6.资产管理部定期监督、检查各单位机械保养情况，定期或不定期抽查保养质量，并进行奖优罚劣。^[5]

管理的内容

设备维护工作，按时间可分为日常维护和定期维护；按维修方式可分为一般维护、区域维护和重点设备维护。维护工作内容大致包括；查看、检查、调整、润滑、拆洗和修换等项现场管理维护工作。^[2]

维护工作内容

1.每日值班维修工人对负责区城内的设备主动巡整一次安装水平和精度，并作出详细记录，存档备查。

2.对环境有特殊要求（恒温、恒湿、防振、防尘）的精密设备，企业要采取相应措施，确保设备的精度、性能不受影响。

3.精密、稀有、关键设备在日常维护中一般不要拆卸零件，特别是光学部件。必须拆卸时，应由专门的修理工人进行。设备在运行中如发现异常现象，要立即停车，不允许带病运转。

4.严格按照设备使用说明书规定的加工范围进行操作，不允许超规格、超重量、超负荷、超压力使用设备。精密设备只允许按直接用途进行精加工，加工余量要合理，加工铸件、毛坯面时要预先喷砂或涂漆。

5.设备的润滑油料、擦拭材料和清洗剂要严格按照说明书的规定使用，不得随便代用。润滑油料必须化验合格，在加入油箱前必须过滤。

6.精密、稀有设备在非工作时间要加防护罩。如果长时间停歇，要定期进行擦拭、润滑及空运转。

7.设备的附件和专用工具应有专用柜架搁量，要保持清洁，防止锈蚀和碰伤，不得外借或作其它用途。

8.设备润滑工作是机器设备现场使用与维护的重要环节。^[1]

目的

当CCP和SSOP不符合标准和关键限值时，及时采取纠正行动，确保CCP和SSOP重新回到控制点。

适用范围

本程序适用于本公司HACCP体系运行过程和加工生产过程中发生的CCP和SSOP不符合的纠正措施的控制。

职责

负责HACCP体系运行过程中的纠正措施的管理与实施。
　 生产部经理负责生产过程中的纠正措施的管理与实施。
　 其它负责各自职能范围内的纠正措施的管理与实施。

控制程序

CCP发生偏离后，需及时通报现场负责人。
　对CCP发生偏离后个别受影响产品纠正措施的实施。 对CCP发生偏离后受影响产品在5件以上或整批产品时，由生产部经理负责纠正措施的实施。

纠正措施

首先对CCP发生偏离后对受影响的产品按照HACCP计划表要求采取以下纠正措施： a．偏离操作限值但没有偏离关键限值的放行。 b．重新加工。 c．隔离和保存要进行评估的产品。 d．另作它用。

机封正常运行和维护问题

启动前的准备工作及注意事项

a、全面检查机械密封，以及附属装置和管线安装是否齐全，是否符合技术要求。
b、机械密封启动前进行静压试验，检查机械密封是否有泄漏现象。若泄漏较多，应查清原因设法消除。如仍无效，则应拆卸检查并重新安装。一般静压试验压力用2~3公斤/平方厘米。
c、按泵旋向盘车，检查是否轻快均匀。如盘车吃力或不动时，则应检查装配尺寸是否错误，安装是否合理。

安装与停运

a、启动前应保持密封腔内充满液体。对于输送凝固的介质时，应用蒸气将密封腔加热使介质熔化。启动前必须盘车，以防止突然启动而造成软环碎裂。
b、对于利用泵外封油系统的机械密封，应先启动封油系统。停车后最后停止封油系统。
c、热油泵停运后不能马上停止封油腔及端面密封的冷却水，应待端面密封处油温降到80度以下时，才可以停止冷却水，以免损坏密封零件。

运转

a、泵启动后若有轻微泄漏现象，应观察一段时间。如连续运行4小时，泄漏量仍不减小，则应停泵检查。
b、泵的操作压力应平稳，压力波动不大于1公斤/平方厘米。
c、泵在运转中，应避免发生抽空现象，以免造成密封面干摩擦及密封破坏。
d、密封情况要经常检查。运转中，当其泄漏超过标准时，重质油不大于5滴/分，轻质油不大于10/分，如2-3日内仍无好转趋势，则应停泵栓查密封装置。

框架式纠偏

^[6]

B 纠偏感应器

CCD 照相机

彩色对对边/对线 可检测彩色印刷线

红外线传感器 可检测纸张等不透明材料

超声波传感器 可检测 塑料薄膜等透明材料

D 纠偏驱动器

一字形驱动

U 字形驱动

举例

卷材纠偏系统：的这款卷材纠偏控制器更易于操控，可为卷材加工生产线提供更完美的结果。Polaris仅仅使用8个按键，4行液晶屏显信息就能够满足每一个应用需求，而它的安装也非常灵活简单。主要功能：用户友好的键盘——消除混乱为最终用户LCD读出-易用性,更少的潜在停机时间 直观的菜单的布局——更少的潜在停机时间自动设置——没有猜对最优性能设置、快速设置 并行输入——容易离散(硬连接)连接到PLC高动态响应很容易取代大多数模型的cdp 01,没有布线改变小形式因素144 mm x 144 mm x 103 mm(5.67英寸x 5.67英寸x 4.06英寸)很容易地集成到一个机器面板 图像检测系统：图像检测系统是一种独特的一体式卷材检测系统，这款系统紧凑的工业级（IP40）主体内置有摄像头、控制面板和微型控制器。在要求对卷材进行高精确度检测和空间条件苛刻的条件下，这款系统同样能够提供可信赖的稳定表现。可以轻松安装在任何印刷卷材的装置中。所有电缆都连接在两边，大大简化了接线的程序。主要功能：易于安装完美适用于窄幅和宽幅印刷设备17寸SVGA 17″ SVGA CRT (可选用19″或21″LCD屏幕）摄像头 - 30bit色RGB的高清晰成像分屏设置 - 水平或垂直将任何图像分切为8x8的棋盘格样式，方便图像比较图像捕捉率：可达每秒8帧控制：机构控制镜头控制光圈、焦点，24倍放大（最大可达75倍放大）图像定格 - 图像定格，显示在监测器上。 位移式纠偏装置：Symat25位移式纠偏装置是一款紧凑的多用途的电机式纠偏器，能够在最小的入口和出口跨度条件下完成度卷材的位置纠偏。它的标准辊面的长度有160.0mm（6.30″）、200.2mm（7.88″）和250.0mm（9.84″）三种，进行纠偏必须选用尺寸相同的一对辊筒，根据卷材绕卷方式最大张力可达156N或者200N（35 lbs或45 lbs）。由铸铁底座和精细部件组成的Symat25十分耐用，能有效提高生产效率。主要功能：紧凑的结构设计适合空间限制条件苛刻的高精度要求纠偏场合。全比例设计适合快速精确的纠偏场合。耐用牢固的设计大幅降低维护的频率，使机器能长时间工作。非常高速的运转响应。适用于所有线性产品。高精度的自由反冲驱动器和直流伺服电机。可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性通过速度。所有标准FIFE®的感应器和控制器都可用在跟边、对中和跟线纠偏场合中。可选配安装支架和脚架。可根据客户需求对产品进行设计。 ^[7]

规格

净重: 3.5 kg (7.75 lbs) 　

通用输入电压: 90 VAC to 264 VAC 　

线频: 47 to 63 Hz 　功耗: 180 VA 　

内熔丝: 3.15 Amps 　

大驱动器输出: 80 W Max Lockout Valve Output: 39 W at 24 V or 48 V 　

马达电流容量: 2.6 Amps 　

防护等级: IP54 　

电流输出: +/- 50 mA for Hydraulic Servo Valve^[1]

现代的纠偏

现代意义的纠偏涉及极广，在包装，印刷，标签，建筑材料，纸浆，生活用纸，塑料，成衣，线缆，金属加工，无纺布，瓦楞纸加工等行业都是必不可少的。一个典型的纠偏系统包括纠偏控制器，纠偏感应器，纠偏框架及驱动器。^[2]

应知技术知识

检查和分析

答：（1）了解故障发生的经过情况,了解故障前的工作情况及故障后的症状。

（2）认真分析故障产生的原因或范围，找到故障的原因或分析故障的范围。

（3）进行外表检查，主要检查熔断器、继电器、接触器和行程开关等的固定螺钉和接线螺钉是否松动？有无断线的地方？有没有钱圈烧坏或触点熔焊等现象？电器的活动机构是否灵活？等等。对明显的故障及时排除。

（4）断电检查，主要是查找隐含的故障。一般用万用表的电阻档检查故障区域的元件及电路是否有开路、短路或接地现象。有时还可借助摇表及其他装置进行检查。断电检查如找不到故障原因，则可以进行通电检查。

(5)通电检查，主要是查找不易发现的故障。通电检查应在不带负载下进行，以免发生事故。^[1]

检测方法

答：机床电气故障常采用的检测方法主要有电压法、电阻法、短路法、开路法和电流法等等。

（1）电压法

利用仪表测量线路上某点的电压值来判断确定机床电气故障点的范围或元器件故障的方法叫电压法或电压测量法。

（2）电阻法

利用仪表测量线路上某点或某个元器件的通断来确定故障点的方法叫电阻法。

（3）短路法

用导线将机床上两等电位点短接起来，来确定故障点的范围或故障点的方法叫短路法。

（4）开路法

在检修机床电路中，有时为了检测特殊需要，必须将电路断开进行检查，这种方法叫做开路法。

（5）电流法^[4]　用测量通过某线路上的电流是否正常的方法来确定故障点的方法叫电流法。

纠偏系统分类

BST纠偏系统

在轮胎生产成型过程中，由于工艺上对胎侧和内衬层部件的复合尺寸精度和定中心精度要求较高，所以在胎侧和内衬层复合之前应分别加装一套定中心纠偏装置，以确保两种胶料部件的复合尺寸和复合精度。同时在将以上复合件向成型鼓上贴合之前，在供料传送带上也要加装一套数码传感器纠偏系统，以确保复合件在成型鼓上贴合时的定中心精度。对于带束层的纠偏，BST采用数码传感器检测物料位置，可以和客户的PLC进行通讯和数据交换。

EPC 开卷机对边纠偏系统

►系统简介 带材纠偏电液伺服系统是集光、机、电、液四方面有机结合在一起的全闭环电液伺服系统，是用途广泛的机电一体化高新技术产品。它具有响应快、精度高、寿命长、稳定性好等特点。它可广泛地应用于机械、冶金、造纸、橡胶、织带、纺织印染、电镀、塑膜胶片、等诸多行业的不同种类的带材生产线的在线纠偏。

►应用场合 板带纠偏系统可用于下列钢铁及有色金属板带连续生产线的开卷、卷取及机组中间段的在线纠偏控制： 热浸镀锌及电镀锌生产线、彩色涂层生产线、镀锡处理线、酸洗处理线、退火及酸洗处理线、连续轧制及酸洗处理线、连续轧制生产线、连续退火生产线、拉弯矫直机列线

►开卷机对边纠偏系统 系统采用闭环伺服控制，预先设定好带材被监测边的目标位置(纠偏零点）。机列运行时，对边探测器监测带材被控边的横向位置变化并转化成电信号输出到控制放大器，控制器将此信号和纠偏零点信号相比较,若有任何偏差便输出一相应的偏差纠正信号至伺服阀。伺服阀将信号转换为大功率的液压能，驱动液压油缸推动开卷机作相应移动，直至带材被控边重新回到目标位置。

机封工作应注意问题

1.安装时注意事项

a. 要十分注意避免安装中所产生的安装偏差

（1）上紧压盖应在联轴器找正后进行，螺栓应均匀上支，防止压盖端面偏斜，用塞尺检查各点，其误差不大于0.05毫米。

（2）检查压盖与轴或轴套外径的配合间隙（即同心度），四周要均匀，用塞尺检查各点允差不大于0.01毫米。

b. 弹簧压缩量要按规定进行，不允许有过大或过小现象，要求误差2.00毫米。过大会增加端面比压，另速端面磨损。过小会造成比压不足而不能起到密封作用。

c. 动环安装后髯保证能在轴上灵活移动，将动环压向弹簧后应能自动弹回来。

2.拆卸时注意事项

a. 在拆卸机械密封时要仔细，严禁动用手锤和扁铲，以免损坏密封元件。可做一对钢丝勾子，在对自负盈亏方向伸入传动座缺口处，将密封装置拉出。如果结垢拆卸不下时，应清洗干净后再进行拆卸。

b. 如果在泵两端都用机械密封时，在装配，拆卸过程中互相照顾，防止顾此失彼。

c. 对运行过的机械密封，凡有压盖松动使密封发生移动的情况，则动静环零件必须更换，不应重新上紧继续使用。因为在之样楹动后，摩擦副原来运转轨迹会发生变动，接触面的密封性就很容易遭到破坏。