数字印刷的种类很多，有各种分类方法，但主要从以下几个方面进行分类：

（1）按成像原理分为静电照相、喷墨成像、离子成像、热成像、磁成像、电子成像和感光成像数字印刷等。其中又以静电照相和喷墨成像数字印刷应用最为广泛。

（2）按印刷色数分为单色数字印刷、彩色数字印刷、多色数字印刷等。

（3）按应用情况分按需印刷、个性化印刷和可变数据印刷等。

按需印刷（Printing On Demand, POD）可以定义为按照用户的时间要求、地点要求、数量要求、成本要求与某些特定要求等来向用户提供相关服务的一种印刷服务方式。

个性化印刷（Personal Printing）是指在每份印刷品上对一些基本信息，例如姓名、地址等进行修改，其他内容保持不变的印刷方法。

可变数据印刷（Variable Data Printing, VDP）属于按需印刷的一种。VDP是指在一个印刷过程中只设计了一种版面，但多份印刷复制品具有自己的独特个性，通过将从数据库中获得的信息与设计好的固定版面合并完成的，每张印刷品版面上的文字、图形、图像等各部分内容可以不同，可以任意改变，从而印刷具有独特个性的产品。